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L'Endurance est une discipline d'extérieur par excellence. Les épreuves officielles se courent sur des distances de 20 à 160 kilomètres sur tous terrains. Deux critères de jugement : vitesse et condition du cheval. Le cheval est parfaitement entraîné pour terminer en bonne condition physique et le cavalier, homme de cheval accompli, doit donner à sa monture la résistance nécessaire et gérer son potentiel.
Les épreuves se courent au chronomètre sur un itinéraire balisé, avec des contrôles vétérinaires avant, pendant et après l'épreuve.